Праздник установлен в память об избавлении Москвы от татар в 1591 году. Икону Пресвятой Богородицы написал Феофан Грек. Она получила название Донской за помощь русскому войску в легендарной Куликовской битве. После победы казаки передали образ в дар Дмитрию Донскому, который и привез ее в Москву. С этой иконой совершили крестный ход, когда к Москве подступили татары, встав стеной на Воробьевых горах. Поддерживала она дух русских воинов и когда завязалась кровавая битва, находясь в это время в походной церкви. Татары тогда бежали, а в честь чудотворной иконы Богоматери был основан Донской монастырь.
