Как стало известно “МК”, вечером 56-летний Андрей Щипин на “Тойоте-Вероса” возвращался домой в подмосковный Королев из вуза, расположенного на улице Волгина. Внезапно у мужчины прихватило сердце. Полковник потерял контроль над управлением, и автомобиль врезался в металлическое ограждение, разделяющее транспортные потоки. По словам родственников, в последнее время полковник жаловался на здоровье.
Андрей Игоревич обучил грамотному обращению с огнестрельным оружием не одно поколение российских милиционеров. Всю свою жизнь он посвятил преподавательской деятельности. В 1982 году офицер начал работу в Высшей школе милиции, которую позднее переименовали в университет МВД. Щипин — соавтор нескольких научных трудов и книг по огневой подготовке в органах внутренних дел.