Медики создали инструмент для "ремонта" митрального клапана без остановки сердца

Автоматизированный инструмент, позволяющий проводить "ремонт" митрального клапана без остановки сердца, проходит испытания в США.

22 октября 2008 в 15:52, просмотров: 702

Профессор инженерии Роберт Хау и аспирант Шелтен Юэн из Гарварда, а также медики из детского госпиталя Бостона создали оригинальный роботизированный инструмент, позволяющий медикам проводить малотравматическую операцию прямо внутри бьющегося сердца, без остановки и даже раскрытия этого органа.

В сердце вставляется полая игла, через которую хирург направляет внутрь крошечные якоря. Их необходимо закрепить на ткани вокруг митрального клапана. Потом якоря соединяются специальной нитью, ограничивающей излишнее перемещение клапана.

Аппарат автоматически передвигает иглу так, чтобы компенсировать смещение стенок сердца. Для этого применяется трехмерная съемка органа при помощи ультразвука и специальная программа, предсказывающая положение сердечных тканей на 0,1 секунды вперед, управляя приводом иглы. Помимо того, игла имеет датчик контакта, который позволяет корректировать работу автоматики в случае несовпадения прогноза с фактическим движением мышцы.

Для проверки системы специалисты сначала построили полимерную модель сердца и попросили нескольких хирургов выполнить на ней операции на митральном клапане.

Выяснилось, что с компенсирующим приводом иглы, через которую медики проникали внутрь сердца, хирурги совершали намного меньше ошибок (способных привести к повреждению сердечных тканей инструментом). Причем с работающим прибором врачи устанавливали те самые якоря в пределах 1-2 миллиметров от идеальной позиции, что является очень положительным результатом.

В настоящее время компенсирующий аппарат проходит испытания на животных, сообщает Мембрана.





Партнеры