Немецкие инженеры придумали автоматическую перчатку-усилитель руки. ВИДЕО

Созданная немцами роботизированная перчатка, способна вдвое усиливать захват рукой

27 апреля 2012 в 16:01, просмотров: 2567

На промышленной ярмарке в Ганновере была представлена роботизированная перчатка, способная вдвое усиливать захват человеческой руки. Контроллер, управляющей устройством, с высокой точностью регистрирует перемещения и усилия пальцев человека и использует нелинейные алгоритмы для тонкой подстройки откликов автоматики.

Немецкие инженеры придумали автоматическую перчатку-усилитель руки. ВИДЕО
Festo

Новую экспериментальную перчатку-робот ExoHand построила германская компания Festo. Аппарат использует внешний силовой скелет, к которому подведены тяги от крохотных пневмоцилиндров. Последние работают от внешнего источника давления.

Кроме увеличения мощности кисти и снижения усталости работника, ExoHand может решать и иную задачу. В проекте предусмотрен режим удалённой манипуляции. В последнем варианте перчатка играет роль сенсора, передающего движение каждого пальца на компьютер, управляющий манипулятором, стоящим где-то поодаль.

Управляющий (человек) может наблюдать за действиями контролируемого им робота на экране или через стекло. Такой режим работы перчатки может пригодиться на опасных производствах.

Роботизированная перчатка также способна превратить в манипулятор какой-либо пассивный объект, скажем искусственную руку из силикона. И аналогичный режим внешнего управления может быть задействован при использовании перчатки в роли протеза. Скажем, если применить сенсоры активности нейронов в моторных участках коры мозга, то с пневмоперчаткой можно восстанавливать подвижность руки у пациентов, страдающих от паралича.




Партнеры