Выпускник Горьковского театрального училища, Яковлев дебютировал в кино в 1973 году, снявшись в «Великих голодранцах». Зрители помнят его по роли организатора нападения на поезд в фильме «Свой среди чужих, чужой среди своих», роли кулака-мироеда Голубя в кинокартине «Вера, надежда, любовь». Он сыграл наркобарона Вальдеса в фильме «Медный ангел».
Яковлев с 1995 года сотрудничал со студией «ТриТэ» Никиты Михалкова. Последние фильмы, в которых он снялся - «Легенда №17» и «Вий».
«Замечательный, любимый актер будет жить в ролях, блестяще сыгранных им», - отмечается в сообщении Союза кинематографистов.