Он погиб при освобождении Таллинна в сентябре 44-го года. Ранее его прах покоился в братской могиле в центре эстонской столицы, у памятника Воину-освободителю. В конце апреля монумент был перенесен, что вызвало протесты, массовые беспорядки и обострение отношений между Россией и Эстонией.
Капитан Брянцев захоронен на площади Победы возле монумента Воинам-гуковчанам, погибшим в годы Великой Отечественной войны. На церемонию погребения капитана пришли несколько тысяч человек.