Передвигаясь с помощью вакуумных присосок, гусеницы смогут перемещаться по стенам и даже по потолку.
Как сообщили “МК” в институте, “тело” робота состоит из нескольких соединенных между собой звеньев — от 3 до 5. Двигаются звенья с помощью небольших электродвигателей, которые есть в каждом сочленении, а управляет их ориентацией в пространстве оператор. Удерживаться на поверхности роботу позволяют вакуумные присоски, расположенные “на голове” и “на хвосте” — по шесть присосок в каждой группе. Перемещается агрегат практически как гусеница: последовательно закрепляется одним концом туловища, выбирает следующую точку опоры, изгибается нужным образом, присасывается в новом месте, а затем освобождает “голову” и так далее. Робот может и просто висеть, зацепившись либо одним, либо обеими группами присосок.
Авторы снабдили робота специальными датчиками, вакуумными и тактильными, чтобы одна группа присосок не отцепилась прежде, чем гусеница прочно зацепится другой.
Управление роботом пока осуществляется при помощи электрического кабеля, хотя возможно и дистанционное управление с помощью радиосигналов. Что же касается грузоподъемности гусеницы, она способна удерживать вес, равный собственному. К примеру, она легко удержит насадку с тряпкой и чистящим средством для мытья окон и с успехом выполнит эту работу в труднодоступных участках здания.
Мыть небоскребы станут гусеницы
Гусениц-роботов для мытья стекол столичных небоскребов изобрели специалисты Института проблем механики РАН.
Самое интересное
-
-
Путин велел удвоить МРОТ и изменить систему оплаты труда бюджетников
-
Стилисты раскритиковали наряды гостей на инаугурации президента
-
“Только ты не умирай”: Наташа Королева в Кремле послала знак Зеленскому
-
Эксперт описал сценарий начала ядерной войны: «НАТО ударят по Питеру»
-
Французский политик рассказал об унижении Макрона Си Цзиньпином
Что еще почитать
-
«Ни разу не мылись»: пережившая оккупацию женщина описала ужасы черных дней
-
Полковник Сыртланов: «Запад готовит государственный переворот на Украине»
-
«Врать разучились»: Украина обвинила российские спецслужбы в подготовке покушения на Зеленского
-
Российские телеканалы в Турции показали инаугурацию Путина: Пригожин и Валерия все проконтролировали
-
Вассерман рассказал о посланном Путиным на инаугурации скрытом сигнале Западу
В регионах
-
ВСУ попытались атаковать Крым ракетами ATACMS 30 апреля
-
Рязанская область подверглась атаке беспилотника
-
Baza: БПЛА атаковали Рязанский нефтезавод
Рязань -
Под Симферополем после сбития ATACMS рассыпались боеприпасы
Крым -
В рязанской Солотче прошла песчаная буря
Рязань -
Открытки к Пасхе-2024: красивые открытки маме, бабушке, друзьям, коллегам
Владивосток