Корейская Народно-Демократическая Республика впервые продемонстрировала ядерный беспилотный подводный аппарат "Хиэль-1" на военном параде в Пхеньяне.
В конце марте 2023 года Академия национальной обороны республики испытала механизм "стратегического подводного вооружения".
Беспилотник "Хэиль-1" запустили в Вонсанском заливе 25 марта, он достиг необходимой точки в уезде Хвадэ провинции Хамгён-Пукто 27 марта. Аппарат преодолел расстояние около 600 километров по овальной и зигзагообразной траектории за 41 час 27 минут и детонировал макет ядерного заряда.
