Кудрявцев – автор более 500 научных работ по вопросам правового государства, социологии права, теории уголовного права и криминологии. Многие его работы переведены на итальянский, японский, венгерский, польский, болгарский, чешский и словацкий языки.
В послевоенное время ученый-юрист возглавил работу по коренному обновлению отечественного законодательства, ликвидации последствий нарушения законности в сталинское время, возрождению и упрочению демократических начал судопроизводства и уголовной юстиции. Кудрявцев – один из основателей отечественной криминологии, сообщает ИТАР-ТАСС.