Лапенас разбился на аэродроме возле Паневежиса. Выполняя полет на недавно приобретенном вертолете испанского производства, он резко начал набирать высоту, потерял управление и погиб, не сумев вывести геликоптер из штопора – для успешного маневра летчику не хватило нескольких метров.
Высшим достижением 50-летнего Витаутаса Лапенаса было звание чемпиона Европы в 1989 году.