В Самаре разработали программу, позволяющую управлять малыми космическими аппаратами даже в условиях серьёзных поломок. Как сообщило РИА Новости, новый алгоритм упрощает контроль движения спутников во внештатных ситуациях и помогает продлить их работу на орбите.
Малые космические аппараты применяются для исследования околоземного пространства и требуют точного управления угловым движением. Доцент Самарского университета имени академика С.П. Королёва Андрей Крамлих пояснил, что из-за жёстких ограничений по габаритам на такие спутники невозможно установить резервные системы, поэтому износ и непредвиденные повреждения могут поставить под угрозу всю миссию.
Учёный сравнил ситуацию с управлением автомобилем на почти спущенных колёсах, когда остановка невозможна и приходится ехать медленнее и активнее работать рулём. По его словам, в случае с беспилотным аппаратом подобные сценарии должны быть заранее заложены в алгоритмы управления, чтобы спутник мог продолжать работу даже при серьёзных отказах.
Крамлих отметил, что предложенная программа универсальна и не привязана к конкретному устройству. Взамен сохранения управления время выполнения манёвров увеличивается примерно втрое, однако алгоритм позволяет контролировать движение аппарата даже при сохранности механизмов всего на уровне пяти процентов от исходного состояния. Исследование выполнено при поддержке Российского научного фонда.
