Генерал-майор Липинский несколько лет командовал 102-й мотострелковой бригадой внутренних войск, дислоцированной в Дагестане, затем руководил Группой оперативного управления (ГрОУ) по Республике Дагестан внутренних войск МВД РФ, а в последние полтора года отвечал за деятельность ГрОУ во всех регионах Южного федерального округа. В Махачкалу генерал-майор приехал в отпуск, к своему другу, композитору Магомеду Касумову. В момент обстрела Касумов как раз вез Липинского с супругой и ребенком на своей “Ниве”. По некоторым данным, автомобиль был обстрелян в городе, на проспекте Петра I. По другой версии, “Нива” попала под обстрел по дороге из аэропорта — на автодороге Махачкала — Каспийск. По предварительным данным, нападавших было двое. Стреляли из АКМ и пистолета Макарова. С тяжелыми ранениями генерал-майор Липинский и композитор Касумов были доставлены в больницу Махачкалы. Супруга генерала получила касательные ранения. Генерал-майор получил наиболее серьезные ранения — в грудь. Три часа его пытались вернуть к жизни, но Липинский скончался на операционном столе… Основной версией убийства генерала ВВ МВД является месть боевиков. Под руководством Липинского в Дагестане начиная с 2004 года проводилось несколько удачных контртеррористических операций, в ходе которых были уничтожены лагеря и схроны боевиков.
