По его словам, ДТП стало "ужасным, трагичным, несправедливым для семьи погибшего". Однако Михалков также назвал произошедшее "абсолютно закономерным для ослепленных вседозволенностью и безнаказанностью... финалом".
Актер устроил смертельное ДТП в пьяном виде поздним вечером в понедельник, 8 июня 2020 года. На Grand Cherokee он, проезжая по внутренней стороне Садового кольца в районе Смоленской площади выехал на встречку и врезался в отечественный фургон интернет-магазина по доставке продуктов.
В результате пострадал водитель-курьер, 57-летний Сергей Захаров, уроженец Рязани. Позднее он скончался в институте Склифосовского. Теперь Ефремову грозит до 12 лет лишения свободы.