В Роскосмосе рассказали, зачем робота Федора заставили «похудеть»

«Бицепсы и торс не поместились в корабль»

07.06.2019 в 16:59, просмотров: 8986

Роботу Федору, а если официально - первому российскому человекообразному космическому роботу FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) - «приказали» срочно сбросить лишний вес и уменьшить габариты перед первым полетом в космос. Причина — не помещается в кресле космонавта корабля «Союз МС-14», который он, кстати, будет пилотировать в гордом одиночестве, избавляя людей от рискованного первого старта на модернизированной ракете-носителе «Союз-2.1». Роборт - это первая российская разработка, которая отправится на орбиту в августе 2019 года, раньше запланированного срока. Подробности новой миссии узнала корреспондент «МК».

В Роскосмосе рассказали, зачем робота Федора заставили «похудеть»
Кадр из видео.

Как ранее сообщал «МК», Федор создавался в НПО «Андроидная техника», как робот-спасатель для МЧС: косая сажень в плечах, длинные ноги, способные довольно быстро перемещать «тело» и даже делать шпагаты. У него недюженные физические способности: поднимает 20-килограммовую гирю, отжимается, управляет автомобилем «УАЗ»… Помнится, Дмитрий Рогозин, который в 2016 году уже курировал космическую отрасль, сказал по поводу Федора следующее: «Разорванная в клочья страна создаёт робота – члена экипажа орбитального корабля». Готовить робота к полету поручили Фонду перспективных исследований совместно с РКК "Энергия". Его первой ответственной миссией должен был быть полет на новом пилотируемом корабле «Федерация» в 2021 году. Однако помощь робота понадобилась раньше запланированного срока, для беспилотного испытательного полета в корабле «Союза МС-14», старт которого планируется в августе-сентябре этого года с 31-й площадки Байконура при помощи ракеты-носителя «Союз-2.1». Это новая ракета, которая должна прийти на смену ракете-носителю «Союз-ФГ» для доставки пилотов на МКС уже в 2020 году.

Предназначение Федора в этой миссии — как можно больше походить на космонавта, сидя в стандартном кресле «Союза» с датчиками, фиксирующими все системы «организма». Конструкторы космической техники должны будут изучить качество сопряжения космического корабля с новой ракетой, проверить по приборам, установленным на Федоре, комфортно ли при этом будет человеку.

Однако первую же примерку в корабле робот не прошел... Как сообщил «МК» источник в космической отрасли, все прежние геркулесовские достоинства Федора сыграли против него: он элементарно не поместился в кресле обычного космонавта — слишком широкими оказались торс и бицепсы.

Специалисты ФПИ вместе с конструкторами «Андроидной техники» уже изготовили для Федора новый плечевой пояс. В итоге наш робот, сохранив прежний рост в 175 сантиметров, стал более миниатюрным, поджарым. «Стал больше похож на обычного космонавта с 48-50 размером одежды», - делится источник.

А ведь крупный торс был сделан неспроста - в нем находилось большинство вычислительных мощностей робота. Чтобы не снижать «умственных» способностей Федора, ученые перераспределили датчики и платы из «грудной клетки» в другие части тела, включая «головной модуль». Кстати, за годы разработки оптика шагнула вперед, - появилась возможность улучшить Федору зрение, заменив прежние камеры на новые, с большим количеством пикселей.

Когда Федор пристыкуется на корабле «Союз» к МКС, его встретят российские члены экипажа. Они и протестируют нового товарища. Например, если понадобится Федор сможет паять, резать, зачищать и соединять электрические провода, работать ключами, отвертками, болгаркой, ручной пилой и, если это необходимо, и обычными кусачками.

Как ранее говорили «МК» его создатели, они считают, что наиболее эффективен их Федор будет именно на внешней поверхности МКС, начиная от ее обслуживания, завершая экспериментами и плановыми работами. Его торс отдельно можно разместить на одном из больших манипуляторов МКС для того, чтобы «переезжать» в любую точку на станции, как это сейчас делают космонавты. Если бы в декабре прошлого года на станции уже «жил» Федор, Олегу Кононенко и Сергею Прокопьеву не пришлось бы более семи часов выполнять сложнейшую работу за бортом «Союза МС-09», разрезая его внешнюю обшивку для забора проб в месте кем-то просверленного отверстия. Космонавты вернулись в жилой отсек невероятно уставшими и физически истощенными, а был бы у них помощник Федор, могли бы перепоручить сложную работу ему. Ученые разработали для этого специальный «управляющий» костюм с 3-D очками. Достаточно облачиться в него, и будешь видеть глазами робота. Костюм позволяет считывать движения со всех основных двигательных точек Федора: с пальцев, с кистей, с предплечий. Это позволяет работать с механическим и электрическим инструментом, сварочным аппаратом, которые имеются на МКС.

Российский космический бот FEDOR с 46-ю степенями подвижности уже обогнал американского военного робота ATLAS, у которого их всего 28. Разработка фирмы DARPA тоже еще не бывала в космосе, хотя американцы стали первыми, отправившими на борт МКС в 2011 году человекоподобного робота Robonaut (более 20 степеней свободы). «Робонавт» не оправдал надежд создателей, в настоящее время он не используется.

Таким образом основную конкуренцию Федору на МКС составит только безголовый (в прямом смысле) канадский робот «Декстр» (Dextre), который выполняет роль двурукого манипулятора.