Наумкина окончила Высшее театральное училище имени Щукина. В 1969 году она сыграла главную роль в короткометражном фильме "Рудольфио". Позже она исполнила главные роли в картинах "Сумка инкассатора" 1977 года, "Дом у кольцевой дороги" и "Ожидание" 1980 года.
В "Иронии судьбы" Наумкина сыграла буфетчицу в аэропорту и не была упомянута в титрах. Также она снималась в картинах "Дом у кольцевой дороги", "Возвращение Будулая" и других. Помимо этого Наумкина играла в театре.
В разделе обсуждения на странице kino-teatr.ru, посвященной актрисе, поклонники выразили соболезнования в связи со смертью Наумкиной и поделились своими впечатлениями от ее игры. "Кто не запомнил Устинову из Сумки инкассатора?! Абсолютно не затерялась среди Буркова, Баниониса, Томкуса, Фатеевой", - написал пользователь под псевдонимом "телезритель из Питера". Он выразил точку зрения, что лишь немногие актрисы, сыгравшие женщин-юристов в современном кино, смогли "дотянуться" до уровня Наумкиной.
